博革精益咨詢公司介紹：受新冠肺炎疫情影響，對于勞動力密集的制造企業(yè)來講，自動化升級將是必然趨勢。由于國內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行自動化改造，在工業(yè)機器人生產(chǎn)商和應(yīng)用企業(yè)之間有一個很重要的角色——工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機器人自動化生產(chǎn)線或工作站。

　　一、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商如何完成一個自動化生產(chǎn)線改造的方案？

　　實施工作流程大致是：方案設(shè)計—機械設(shè)計制造—電氣設(shè)計—現(xiàn)場安裝—調(diào)試生產(chǎn)。

　　機器人集成項目的方案設(shè)計，是項目實施的前提，也是能否讓項目成功合作關(guān)鍵所在。

　　二、集成項目方案有三個很重要的意義

　　1）方案是通過商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談訂單，都是不切實際；

　　2）方案為后續(xù)機械設(shè)計、電氣設(shè)計部分提供設(shè)計框架和思路，是設(shè)計之路的啟明星；

　　3）方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場調(diào)試，使得現(xiàn)場調(diào)試能夠又快又好的完成。

　　三、集成項目方案設(shè)計包括以下幾部分

　　1）工業(yè)機器人選型

　　A、根據(jù)機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號

　　B、根據(jù)性價比，選擇機器人品牌

　　2）夾具設(shè)計

　　根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計機器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備

　　3）自動化線體及外圍設(shè)備非標設(shè)計

　　工業(yè)機器人生產(chǎn)線不只是機器人本體，本體只是執(zhí)行機構(gòu)，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設(shè)計。

　　4）仿真、節(jié)拍分析

　　根據(jù)設(shè)計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。

　　5）BOM清單及設(shè)備報價

　　四、對企業(yè)的建議

　　很多工廠只知道“機器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動化生產(chǎn)線

　　1）改造生產(chǎn)線時先從產(chǎn)量最大的產(chǎn)品開始進行，從最簡單開始。

　　2）選擇有實力的自動化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗、規(guī)模及配套服務(wù)。

　　3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機器。有時不一定貴的是最好，合適就好。

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